1911 – Surge o 1º Grupo de Escoteiros em território português, em Macau, por iniciativa do então Tenente Álvaro de Melo Machado
1912 – Surge o 1º Grupo de Escoteiros no Continente
1912 - No dia 1 de Dezembro é fundado o 2º Grupo do Continente
1913 – Fundação da Associação de Escoteiros de Portugal (AEP), Há a fundação do 1º, 2º e 3º Grupos em Lisboa
1914 – Fundação do 1º Grupo além-fronteiras: Grupo 10, em Lourenço Marques, Moçambique (na altura colónia portuguesa)
1917 – AEP é reconhecida como benemérita
1920 – AEP marca presença no 1º Jamboree Mundial, em Olímpia, Londres, Inglaterra
1922 – AEP é uma das fundadoras da Organização Mundial do Movimento Escotista (OMME / WOSM)
1924 – AEP recebe a Cruz Vermelha de Mérito
1929 – Visita de B.P. a Portugal, depois de ter recebido a honra do baronato em Inglaterra, passando a ser tratado por Lord Robert Baden-Powell of Gilwell
1933 – AEP recebe a Ordem de Benemerência
1934 – B.P. visita Portugal pela 2ª vez
1936 – Fundação da Mocidade Portuguesa; a “perseguição” do Estado Novo à AEP tem início
1941 – Falecimento de B.P. no Quénia, África
1957 – Centenário do Nascimento de B.P.
1974 – AEP recebe Medalha do Instituto de Socorros a Náufragos (ISN)
1980 – AEP é reconhecida como Instituição de Utilidade Pública
1985 – AEP é fundadora da Federação Escotista de Portugal (FEP) e do Conselho Nacional da Juventude
2003 – AEP comemora os seus 90 anos
2007 – Ano do Centenário do Escotismo Mundial à AEP participa no 21º Jamboree Mundial realiza-se na Ilha de Brownsea, sob o lema “Um mundo, uma Promessa” (One World, One Promise)
2011 – Centenário do Escotismo em Portugal à Acampamento Nacional (Acnac’11) na Serra do Caramulo.